Die kollisions- und konfliktfreie Navigation der
AGTVs wird durch das Leit- und Managementsystem gewährleistet.
Dies basiert auf unterschiedlichen Systemen zur Positionierung,
Identifikation und Spurführung.
RFID
Die AGTV-Sensoren beziehen ihre Informationen
über den Fahrweg von den im Boden eingelassenen Transpondern
/RFID.
Die Positionsbestimmung erfolgt in alle Richtungen.
GPS
Das „Global Positioning
System“ – kurz GPS – ermöglicht
eine geografische Positionsbestimmung. Mit Standardgeräten
wird heute eine Genauigkeit von ca. 10 Metern erreicht.
Die Anforderungen an die AGTV-Steuerung erfordert jedoch eine weitaus
höhere Präzision.
Durch Hilfseinrichtungen wie DGPS, lassen sich Positionen mit einer
Genauigkeit von bis zu ±3 cm bestimmen.
Neben der Position lässt sich zusätzlich die
Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit des Fahrzeuges ermitteln.
Diese Techniken sind langjährig erprobt
und werden bei jeder Witterung und in weiten Temperaturbereichen
eingesetzt.
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